地下硬岩铲运机

Cat R2900G

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发动机型号

Cat® C15

发动机功率 - Tier 3 发动机 - ISO 14396:2002

299 kW

标称有效负载能力

17.200 kg

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功能和优势

Cat® R2900G 井下铲运机专为井下采矿应用实现高产量、较低的每吨装载和运输成本而设计。这款机器备受操作员青睐，在驾驶室中提供安全舒适的乘坐体验，驾驶室配备易于使用的控制装置和提高效率的功能，可优化性能并最大限度地提高生产率。其设计紧凑、性能灵活，加上结构坚固、易于保养，确保出色的生产率、长使用寿命和低运营成本。

安全

宽大的车窗开度在所有方向上均能提供极佳的视野。配备防滑上部平台表面、3 点式进出驾驶室与机器，确保安全进出。四角油冷式制动系统具有优异的控制性，行车制动系统由液压压力驱动，停车制动功能由弹簧施加且由液压释放，以确保液压完全失效时仍可制动。操作员就位系统通过液压…

宽大的车窗开度在所有方向上均能提供极佳的视野。
配备防滑上部平台表面、3 点式进出驾驶室与机器，确保安全进出。
四角油冷式制动系统具有优异的控制性，行车制动系统由液压压力驱动，停车制动功能由弹簧施加且由液压释放，以确保液压完全失效时仍可制动。
操作员就位系统通过液压系统空档功能和车门传感器，防止机器意外移动，从而保护机器和操作员的安全。
位于发动机冷侧的维修区域、铲斗控制总成安全销、铰接锁和铰接式腹形护板，让维修更安全。

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出色的操作员舒适性和操控性

选装封闭式驾驶室，通过空调提供新鲜、加压的调温空气循环。选装抑噪 ROPS（Rollover Protective Structure，防滚翻保护结构）驾驶室提供了安静且安全的工作环境。控制装置、操纵杆、开关以及布局合理的仪表，最大限度地提高了生产率并减轻操作…

选装封闭式驾驶室，通过空调提供新鲜、加压的调温空气循环。
选装抑噪 ROPS（Rollover Protective Structure，防滚翻保护结构）驾驶室提供了安静且安全的工作环境。
控制装置、操纵杆、开关以及布局合理的仪表，最大限度地提高了生产率并减轻操作员疲劳。
支持同步提升和倾斜功能的省力型先导操纵手柄机具控制装置优化了操作效率。
四角油冷式制动系统具有优异的制动控制性。

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生产率和性能

Loadrite 有效负载控制系统可为操作员提供准确、实时的有效负载重量最新信息，助力实现最大铲斗容量，同时减少过载情况。电子自动换档变速箱便于操作员在手动和自动换档模式之间进行选择，因此提高了操作员效率并优化了性能。利用变速箱空档器，操作员可以接合行车制动器…

Loadrite 有效负载控制系统可为操作员提供准确、实时的有效负载重量最新信息，助力实现最大铲斗容量，同时减少过载情况。
电子自动换档变速箱便于操作员在手动和自动换档模式之间进行选择，因此提高了操作员效率并优化了性能。
利用变速箱空档器，操作员可以接合行车制动器并将变速箱置于空档，保持高发动机转速以提供全液压流量，增强了挖掘和装载功能。
选用行驶控制系统可缩短循环时间，让操作员可以放心地在装载和搬运操作期间以高于 5 km/h（3 mph）的速度行驶。
液压系统能够提高生产率，其具有出色的挖掘力和提升力以缩短循环时间，加上高液压流速，可提供快速响应能力和强大的提升力。

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强劲而高效

Cat C15 ACERT 发动机可在挖掘、驱动行驶和上下陡坡时提供无与伦比的牵引力。扭矩储备与变速箱换档点高效配合，效率达到最大，循环时间更短。变矩器锁定离合器将变矩器传动的最大轮辋牵引力与锁止离合器接合时直接传动的效率和性能融合为一。机械驱动的电子单体喷射…

Cat C15 ACERT 发动机可在挖掘、驱动行驶和上下陡坡时提供无与伦比的牵引力。
扭矩储备与变速箱换档点高效配合，效率达到最大，循环时间更短。
变矩器锁定离合器将变矩器传动的最大轮辋牵引力与锁止离合器接合时直接传动的效率和性能融合为一。
机械驱动的电子单体喷射（MEUI™，Mechanically Actuated, Electronic Unit Injection）高压直喷燃油系统，通过电子装置监控操作员的需求和传感器输入，优化发动机性能和油耗。
Cat 四速行星动力换档变速箱与 Cat C15 柴油发动机完美匹配，可在宽泛的工作速度范围内提供稳定的动力。

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铲斗和 g.e.t.

提供四种尺寸的卸载铲斗，能够提供无与伦比的生产率和结构可靠性，采用两种铸造角，不但提高了侧板与铲斗前缘接合部位的强度，而且还可以配备多种铲刃。提供三种类型的铲斗护齿（GET，Ground Engaging Tool）：模块化焊接，实现焊接零件可靠性；螺栓固定式…

提供四种尺寸的卸载铲斗，能够提供无与伦比的生产率和结构可靠性，采用两种铸造角，不但提高了侧板与铲斗前缘接合部位的强度，而且还可以配备多种铲刃。
提供三种类型的铲斗护齿（GET，Ground Engaging Tool）：模块化焊接，实现焊接零件可靠性；螺栓固定式半箭头（BOHA，Bolt-On-Half-Arrow），具有更多耐磨材料，并采用螺栓固定设计，可快速轻松地拆卸和更换；以及 Durilock 唇形护罩系统，采用无锤式安装和免保养固定的 GET，具有三种可互换的护罩样式。
Cat Bucket Pro 应用程序可提供有关 GET 性能的实时数据，帮助您规划保养、管理库存和了解每吨成本。

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可靠性和耐用性

机架专为抵御装载和驱动行驶过程中所产生的极限冲击力而设计，均采用均匀一致的深熔焊接，确保各结构能够牢固地熔接在一起，为连杆和轴提供坚固耐用的平台。行星动力换档变速箱久经验证，专为延长大修间隔而打造。散开式铰接件设计扩宽了上下铰接板之间的距离，有助于分散负荷并延…

机架专为抵御装载和驱动行驶过程中所产生的极限冲击力而设计，均采用均匀一致的深熔焊接，确保各结构能够牢固地熔接在一起，为连杆和轴提供坚固耐用的平台。
行星动力换档变速箱久经验证，专为延长大修间隔而打造。
散开式铰接件设计扩宽了上下铰接板之间的距离，有助于分散负荷并延长轴承寿命。
经过现场考验的 Cat 高压 XT 液压软管具有优异的强度和柔韧性，可在最苛刻的条件下，最大程度地提升系统可靠性和延长使用寿命。
机架、动力传动系、发动机和部件均可翻新，提供第二次甚至第三次产品寿命。

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维修保养便利性

日常维修保养点易于接近，这样简化了维修，减少了常规保养流程所需时间。所有油箱、滤清器、润滑点以及舱室排放口均可在地面维修，在发动机的冷侧安装发动机机油滤清器和燃油滤清器，还配有液位目测表。径向密封空气滤清器易于更换，所需维护时间更少。所有主要铲斗和提升臂的铰接…

日常维修保养点易于接近，这样简化了维修，减少了常规保养流程所需时间。
所有油箱、滤清器、润滑点以及舱室排放口均可在地面维修，在发动机的冷侧安装发动机机油滤清器和燃油滤清器，还配有液位目测表。
径向密封空气滤清器易于更换，所需维护时间更少。
所有主要铲斗和提升臂的铰接点都装配了密封开口销，可延长销和轴套的使用寿命，从而减少维护成本并延长维修间隔。
电气接头经过密封，可防止灰尘和湿气进入；线束带有防护层；电线采用彩色数字编码，便于诊断和维修。

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技术

Cat 电子监控系统（EMS，Electronic Monitoring System）持续提供关键的机器数据，使机器始终保持出色的性能。Cat 电子技师（ET，Electronic Technician）能够迅速对机器性能和关键诊断数据进行电子诊断，从而提高…

Cat 电子监控系统（EMS，Electronic Monitoring System）持续提供关键的机器数据，使机器始终保持出色的性能。
Cat 电子技师（ET，Electronic Technician）能够迅速对机器性能和关键诊断数据进行电子诊断，从而提高保养和维修效率。
第 3 代 VIMS（Vital Information Management System，重要信息管理系统）将机器运行状况信息监控与 VIMS 功能结合在一个 ECM 中，可监控重要的机器运行状况功能；能够记录数据，以帮助确定在维修计划、操作员培训、作业现场规划、机器运行状况和人员表现方面需要改进的地方。
出厂配备装置可实现远程操作，并可配备经过业界验证的 Cat® MineStar™ 信息化系统 Command for Underground 井下自动化系统自主操作解决方案和机器运行状况监控产品。

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可持续性

提供符合欧盟 Stage III 和美国 EPA Tier 3 标准的选装发动机。选装的减少通风（VR，Ventilation Reduction）套件将精心选配的发动机软硬件有机结合，以减少发动机废气中的柴油颗粒物含量并显著降低通风率，从而降低油耗，并保持甚…

提供符合欧盟 Stage III 和美国 EPA Tier 3 标准的选装发动机。
选装的减少通风（VR，Ventilation Reduction）套件将精心选配的发动机软硬件有机结合，以减少发动机废气中的柴油颗粒物含量并显著降低通风率，从而降低油耗，并保持甚至提升机器性能。
Cat 柴油颗粒滤清器通过进一步减少废气中的颗粒物含量，完善了 VR 发动机的性能。
经过不断研发，发动机现可兼容混合了低碳密度燃油（如生物燃料和可再生燃料）的柴油，还配有动力选件（如电气装置）。
Cat 翻新和 Cat Reman 计划可保护原材料、节约能源和减少排放，改装和升级老旧机器可提高其效率并减少排放。

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技术规范

发动机

规格	Value
发动机型号	Cat® C15
发动机功率 - Tier 3 发动机 - ISO 14396:2002	299 kW
发动机功率 - VR 发动机 - ISO 14396:2002	299 kW
缸径	137.2 mm
冲程	171.5 mm
排量	15.2 l
注（1）	额定功率是在指定标准的参考条件下，发动机额定转速为 1800/min 时测定的。
注（2）	所有额定条件均基于 ISO/TR14396:2002 进气标准条件，其中总气压为 100 kPa（29.5 in Hg）、蒸汽压力为 1 kPa（0.295 in Hg）且温度为 25°C（77°F）。测量性能时使用的燃油符合 EPA 40 CFR Part 1065 规格和欧盟指令 97/68/EC 技术规格，在 15°C 下密度为 0.845-0.850 kg/L（59°F 下 7.05-7.09 lb/gal），燃油入口温度为 40°C（104°F）。
注（3）	海拔不超过 591 m（1938 ft）时无需进行发动机降额。
注（4）	可以选装“通风减少”套件。
备注（5）	选装的 Tier 3 发动机套件符合美国 EPA Tier 3 和欧盟 Stage IIIA 等效排放标准。

工作技术规格

规格	Value
标称有效负载能力	17.200 kg
机器总重量	70.350 kg
静态倾翻负载 - 直行 - 提升臂水平	39.923 kg
静态倾翻负载 - 全转向 - 提升臂水平	34.069 kg
挖掘力 – SAE	27.346 kg

重量

规格	Value
工作总重量*	50.209 kg
工作总重量* – 前轴	23.057 kg
工作总重量* – 后轴	27.152 kg
工作总重量 + 额定有效负载*	67.409 kg
工作总重量 + 额定有效负载* – 前轴	50.220 kg
工作总重量 + 额定有效负载* – 后轴	17.189 kg
备注	*计算重量。

变速箱

规格	Value
前进 - 1 档	5.4 km/h
前进 - 2 档	9.7 km/h
前进 - 3 档	17.3 km/h
前进 - 4 档	29.8 km/h
后退 - 1 档	6.6 km/h
后退 - 2 档	11.8 km/h
后退 - 3 档	21 km/h
后退 - 4 档	35.5 km/h

液压循环时间

规格 Value

提升 9.2 s

卸载 3.4 s

降下、空载和浮动下降 3.1 s

总循环时间 15.7 s
铲斗容量

规格 Value

铲斗容量 6.3-8.9 m³（8.2-11.6 yd³）

卸载铲斗 - 1 6.3 m³

卸载铲斗 - 2 7.2 m³

卸载铲斗 - 3 8.3 m³

卸载铲斗 - 4 8.9 m³
转弯尺寸

规格 Value

外侧间隙半径 7.323 mm

内侧间隙半径 3.383 mm

轮轴摆动 8°

铰接角度 42.5°
轮胎

规格 Value

轮胎尺寸 29.5 × 29

维修加注容量

规格	Value
发动机曲轴箱	34 l
变速箱	62 l
液压油箱	140 l
冷却系统	75 l
前差速器和终传动	119 l
后差速器和终传动	127 l
前差速器和终传动 – 带轴油冷却系统	159 l
后差速器和终传动 – 带轴油冷却系统	167 l
燃油箱 - 双	1.425 l

标准

规格 Value

制动器 ISO 3450、AS2958.1、CAN-CSA424.30-M90

驾驶室 - FOPS ISO 3449、SAE J231、AS2294.3、EN13627

驾驶室 - ROPS ISO 3471、SAE J1040、AS2294.2、EN13510

电气系统

发动机停机开关
照明：铲斗前缘
– 外部、前部、后部，停车灯，双卤素灯
辅助起动插座总成
24 伏电起动装置
起动和充电系统
倒车警报
95 安培交流发电机
蓄电池断路开关，地面
低维护性蓄电池
诊断接头

操作员环境

自动制动器应用（ABA）
驾驶室：
– 开放式 ROPS/FOPS 驾驶室
Caterpillar 电子监控系统（CEMS），仪表板
电喇叭
仪器/仪表：
– 车速表/转速计
– 燃油油位
– 液压油温度
– 发动机冷却液温度
操作员就位系统
残余制动警示灯
ROPS 安装件
先导液压机具控制装置（单操纵手柄）
座椅：
– 乙烯悬浮座椅
可回缩座椅安全带

动力传动系

全液压密封多盘湿式制动器（SAFR）
发动机：
– Cat C15 6 缸柴油发动机
– 空对空后冷器（ATAAC）
排气：
– 废气净化器、消音器
远程安装发动机滤清器
燃油适配器：
– 标准加注用双橡胶涂层双层钢丝编织燃油管
燃油注油泵
停车制动器开关接合（可在以下两种模式间选择）：
– 按式
– 拉式
发动机进气预滤器
锁止离合器（LUC）变矩器
变速箱：
– 电子离合器压力控制（ECPC）
– 自动行星动力换档（4F/4R）
– 变速箱空档器

其他标准设备

制动轴冷却
散热器手动开启盖
催化剂废气净化器/消音器
卸载铲斗
铲斗前缘：
– 前缘焊接件 – 全焊接铲刃或点焊铲刃和角部
国际图形贴纸
前/后挡泥板
防火隔离板
发动机和变速箱护板
把手
提升臂定位器（返回挖掘）
外摆式散热器格栅
维修机油样本
变速箱机油滤清器排放阀
标准液压阀
车窗：
– 单窗格

轮胎、轮辋和车轮

轮胎配置总成：必须从“必装附件”部分选择轮胎，选项如下：
– 29.5 × R29 VSMS 2 Bridgestone 轮胎
– 29.5 × R29 VSDL L5 Bridgestone 轮胎
轮辋（每套 4 个）：5 件式无内胎

电气系统

驾驶室蓄电池断路开关
照明：
– Cat LED 工作灯
– 卡车装载灯

操作员环境

驾驶室：
– 封闭式 ROPS/FOPS 驾驶室
彩色后视摄像头
空气分流器导管
怠速定时器（封闭式驾驶室）
仪器/仪表：
– 制动压力
座椅：
– T 形乙烯悬浮座椅
– 乙烯空气悬浮座椅
– T 形充气式标准椅套

技术产品

Command for Underground 井下自动化系统*
第 3 代重要信息管理系统（VIMS）
Loadrite 有效负载系统
远程控制接口（不含发射器和接收器）– RCT
注：*在将机器升级到 Command for Underground 井下自动化系统之前，请咨询您的区域商业或技术代表。

轮胎、轮辋和车轮

轮辋识别号
无内胎备用轮辋

动力传动系

排气：
– 通流式颗粒滤清器
– 壁流式颗粒滤清器
燃油适配器：
– 标准加注用双层不锈钢覆盖单层编织燃油管
– 快速加注用双橡胶涂层双层钢丝编织燃油管
– 快速加注用双层不锈钢覆盖单层编织燃油管
辅助转向系统
发动机选件：
– 发动机，减少通风（VR）
– VR 发动机，流通预留装置
– Tier 3 发动机

其他选用设备

制动释放配置总成：
– 恢复钩
– 恢复杆
铲斗：
– 多种尺寸，卸载（6.3 m3/8.2 yd3 至 8.9 m3/11.6 yd3）
– 轻质物料卸载，未安装（10.5 m3/13.7 yd3 至 11.6 m3/15.2 yd3）
铲斗前缘：
– 模块化焊接式
– 螺栓固定式前缘
– Durilock™
铲斗护齿：
– Cat 焊接式铲刃
– 螺栓固定式半箭头铲刃
– Durilock 铲刃护罩
– MAWPS – 铲斗前缘保护装置
– 尾罩
– 耐磨杆
– 衬板
– 溢流护罩
快速加注和排空系统：
– 快速加注发动机
– 快速加注散热器
– 快速加注液压系统
– 快速加注变速箱
螺栓固定式拉杆附件
灭火系统：
– 安素干粉
– 水基泡沫
油液：
– 极地配置冷却液
– 极地配置燃油
车灯和车窗护罩
扶手
润滑系统：
– 自动式
– 集中式
矿场转移
可逆转向系统
反光带
行驶控制系统
维修工具：
– 开口销起重螺栓
– 恢复杆
防破坏保护装置
车窗：
– 双窗格
防磨杆：
– 驾驶室/ROPS
– 液压油箱
– 散热器

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规格	Value
提升	9.2 s
卸载	3.4 s
降下、空载和浮动下降	3.1 s
总循环时间	15.7 s

规格	Value
铲斗容量	6.3-8.9 m³（8.2-11.6 yd³）
卸载铲斗 - 1	6.3 m³
卸载铲斗 - 2	7.2 m³
卸载铲斗 - 3	8.3 m³
卸载铲斗 - 4	8.9 m³

规格	Value
外侧间隙半径	7.323 mm
内侧间隙半径	3.383 mm
轮轴摆动	8°
铰接角度	42.5°

规格	Value
轮胎尺寸	29.5 × 29

地下硬岩铲运机

Cat R2900G

功能和优势

安全

出色的操作员舒适性和操控性

生产率和性能

强劲而高效

铲斗和 g.e.t.

可靠性和耐用性

维修保养便利性

技术

可持续性

技术规范

发动机

工作技术规格

重量

变速箱

液压循环时间

铲斗容量

转弯尺寸

轮胎

维修加注容量

标准

电气系统

操作员环境

动力传动系

其他标准设备

轮胎、轮辋和车轮

电气系统

操作员环境

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